西安七维航测科技有限公司

地图功能：	无地图	坐标双显：	非双显
使用方式：	两用	屏幕尺寸：	无屏幕
类型：	磁罗盘	型号：	HMR3000
规格：	标准	商标：	HMR
包装：	标准	产量：	1000

HMR3000 使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向和姿态信息，即使倾斜到40°，也能给出精确的航向。HMR3000 内部全采用表面贴片元件，非常可靠和坚固，并且带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在多种平台上。
HMR3300 为OEM 板形式，尺寸小，易于集成到使用ACII 格式的UART 或SPI 接口的系统中去。HMR3300 的倾角补偿航向数据更新率达到8Hz，倾角测量范围达到±60°。
HMR3500 将三个磁阻传感器和三个MEMS 加速度计结合起来，提供航向、俯仰和横滚信息。HMR3500 提供了常规磁补偿算法，用以修正磁场航向。另外，提供有世界磁场模型，可以自动提供相对于真北（地理北）的磁偏角补偿。
应用：、航空、航天姿态控制
舰艇、浮标姿态控
机器人、车辆自主导航
地质勘探、钻探、系统集成
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HMR3000
HMR3300
HMR3500
航向精度
0.5°（Dip<50°Tilt<20°）（RMS）
1.5°（Dip<75°Tilt<20°）（RMS）
1°水平（RMS）
3°（Tilt 0°～±30°）（RMS）
4°（Tilt ±30～±60°）（RMS）
0.5°（水平）（1σ）
0.5°（Tilt 0°～±30°）
0.75°（Tilt ±30～±60°）
分辨率
0.1°
0.1°
0.1°
重复性
±0.3°
0.2°
0.2°
倾角
范围
±40°
±60°
±80°
精度
±0.4°（Tilt<20°）
±0.6°（Tilt≥20°）
±0.4°（Tilt 0°～±30°）
±1°（Tilt ±30°～±60°）
±0.5°（Tilt 0°～±30°）
分辨率
0.1°
0.1°
0.1°
重复性
±0.2°
0.2°
±0.1°
磁场
动态范围
±1.0 Gauss
±2 Gauss
0.7 Gauss
分辨率
1.0m Gauss
0.1m Gauss
0.45m Gauss
数字接口
波特率
1200bps～19200bps
2400bps～19200bps
4800bps～38400bps
数据更新率
1～20Hz
8Hz
0.05～25Hz
环境指标
供电电压
+6～15VDC（可选）
+5VDC
+6～15VDC（可选）
+5VDC
+2.5～5.2VDC（可选）
供电电流
35mA
22mA
60mA
工作温度
-20℃～+70℃
-20℃～+70℃
-40℃～+85℃
存储温度
-35℃～+100℃
-55℃～+125℃
-55℃～+125℃
物理指标
重量
22g（无封装）
92g（带封装）
7.5g
17g（无封装）
85g（带封装）
尺寸
106.7mm×38.1mm×22.2mm
25.4mm×36.8mm×11mm
50mm×41.9mm×13.2mm（无封装）
66.5mm×61.8mm×22.6mm（带封装）