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七维航测李清霜供应 ?PHINS光纤惯性导航系统
产品介绍 ? ? ?PHINS光纤惯性导航系统可提供载体的真方位角、运动姿态、速度、升沉及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。 特 ? ?点: ? ?光纤陀螺(FOG),独特的捷联技术 ? ?多接口(DVL,电磁计程仪,GPS和深度传感器) ? ?适合所有的水下的载体 性能指标: ? ?定位精度 ? ? ? GPS单机辅助 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5~15m ? ? ? ? ? ? 差分GPS辅助 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0.5~3m ? ? ? ? ? ? 实时动态(RTK)差分GPS辅助 ? ? ? ? ?2~5cm ? ? ? ? ? ? DVL辅助 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 10-3航行距离/(3m/h, 2 节速度) ? ? ? ? ? ? 无辅助2分钟 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3m,CEP ? ? ? ? ? ? 无辅助5分钟 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 20m,CEP ? ? ? ? ? ? 纯惯导模式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0.6 NM/h ? ?航向精度 ? ? 0.01o secant纬度(GPS辅助) ? ? ? ? ? ? ? 0.02o secant纬度(只有DVL辅助) ? ? ? ? ? ? 0.05o secant纬度(无辅助) ? ?横滚/俯仰精度 ? ? 0.01o ? ?升 ? ?沉 ? ? ? ? ? ? 5cm 或5% ? ?陀螺动态范围 ? ? ? ? ? >250o/s ? ?加速度范围 ? ? ? ? ? ? ±5g 通讯接口: ? ?5个串口(RS232或RS422);输入输出数据格式NMEA 0183、 二进制 ? ?输出速率 ?200Hz 物理指标: ? ?尺寸 ? ? ? ? ?180×180×160mm(长、宽、高) ? ?重量 ? ? ? ? ?4.5kg 电气指标: ? ?输入电压 ? ? ? ? ?24VDC ? ?功耗 ? ? ? ? ?15W 环境指标: ? 温度 ? ?工作温度 ?-10℃~+50℃ ? ?存贮温度 ?-40℃~+80℃ ? MTBF ? ? ? ? ? ? ? ? ?工作30,000小时 如有需求:欢迎致电七维航测李清霜:130 5113 3406 |
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