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HMR3000 使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向和姿态信息,即使倾斜到40°,也能给出精确的航向。HMR3000 内部全采用表面贴片元件,非常可靠和坚固,并且带有非铁磁性金属外壳,便于安装固定在多种平台上。
HMR3300 为OEM 板形式,尺寸小,易于集成到使用ACII 格式的UART 或SPI 接口的系统中去。HMR3300 的倾角补偿航向数据更新率达到8Hz,倾角测量范围达到±60°。 HMR3500 将三个磁阻传感器和三个MEMS 加速度计结合起来,提供航向、俯仰和横滚信息。HMR3500 提供了常规磁补偿算法,用以修正磁场航向。另外,提供有世界磁场模型,可以自动提供相对于真北(地理北)的磁偏角补偿。 应用:、航空、航天姿态控制 舰艇、浮标姿态控 机器人、车辆自主导航 地质勘探、钻探、系统集成 ? HMR3000 HMR3300 HMR3500 航向精度 0.5°(Dip<50°Tilt<20°)(RMS) 1.5°(Dip<75°Tilt<20°)(RMS) 1°水平(RMS) 3°(Tilt 0°~±30°)(RMS) 4°(Tilt ±30~±60°)(RMS) 0.5°(水平)(1σ) 0.5°(Tilt 0°~±30°) 0.75°(Tilt ±30~±60°) 分辨率 0.1° 0.1° 0.1° 重复性 ±0.3° 0.2° 0.2° 倾角 范围 ±40° ±60° ±80° 精度 ±0.4°(Tilt<20°) ±0.6°(Tilt≥20°) ±0.4°(Tilt 0°~±30°) ±1°(Tilt ±30°~±60°) ±0.5°(Tilt 0°~±30°) 分辨率 0.1° 0.1° 0.1° 重复性 ±0.2° 0.2° ±0.1° 磁场 动态范围 ±1.0 Gauss ±2 Gauss 0.7 Gauss 分辨率 1.0m Gauss 0.1m Gauss 0.45m Gauss 数字接口 波特率 1200bps~19200bps 2400bps~19200bps 4800bps~38400bps 数据更新率 1~20Hz 8Hz 0.05~25Hz 环境指标 供电电压 +6~15VDC(可选) +5VDC +6~15VDC(可选) +5VDC +2.5~5.2VDC(可选) 供电电流 35mA 22mA 60mA 工作温度 -20℃~+70℃ -20℃~+70℃ -40℃~+85℃ 存储温度 -35℃~+100℃ -55℃~+125℃ -55℃~+125℃ 物理指标 重量 22g(无封装) 92g(带封装) 7.5g 17g(无封装) 85g(带封装) 尺寸 106.7mm×38.1mm×22.2mm 25.4mm×36.8mm×11mm 50mm×41.9mm×13.2mm(无封装) 66.5mm×61.8mm×22.6mm(带封装) |
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